論文に掲載したPUDのグラフ(前項に掲載)を描画するプログラムを貼付します。コメントを含めほとんど全てをChatGPTが作成しました。

    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    from functools import lru_cache
    
    plt.rcParams['font.family'] = 'serif'
    plt.rcParams['mathtext.rm'] = 'Times New Roman'
    plt.rcParams['mathtext.fontset'] = 'cm'
    
    # パラメータ設定
    lambdaVal = 0.1  # 故障率
    tau = 2  # 点検期間
    K = 0.5  # 修復率
    epsilon = 0.00001  # 不連続点の直前を示すために使用する小さい値
    
    def R(t):
        """信頼度関数"""
        return np.exp(-lambdaVal * t)
    
    def F(t):
        """故障関数"""
        return 1 - R(t)
    
    def f(t):
        """密度関数"""
        return lambdaVal * R(t)
    
    @lru_cache(maxsize=None)
    def Q_n(t, n):
        """Q_nの再帰関数。結果をキャッシュする。"""
        if n == 0:
            return F(t)
        else:
            tau_n = n * tau
            tau_n_minus_1 = (n - 1) * tau
            return 
    
    @lru_cache(maxsize=None)
    def q_n(t, n):
        """q_nの再帰関数。結果をキャッシュする。"""
        if n == 0:
            return f(t)
        else:
            tau_n = n * tau
            tau_n_minus_1 = (n - 1) * tau
            return 
        
    def q_approx(t):
        """tにおけるq(t)の近似値を計算する関数"""
        u = t % tau
        return (1 - K) * f(t) + K * f(u)
    
    # グラフ描画
    fontsize_axes_label = 24 * 1.8
    fontsize_ticks = 16 * 1.8
    fontsize_legend = 24 * 1.8
    
    plt.figure(figsize=(18, 11))
    #軸（spines）の線幅を太くする
    ax=plt.gca()#現在の軸を取得
    spine_width=2#軸の線幅
    for spine in ax.spines.values():
        spine.set_linewidth(spine_width)
        
    # 凡例用のダミープロット
    plt.plot([], [], '-', label=f'$q_{{\\text{{exact}},n}}(t)$ for $\\lambda = {lambdaVal}$', color='black')
    plt.plot([], [], '--', label=f'$q_{{\\text{{approx}}}}(t)$ for $\\lambda = {lambdaVal}$', color='black')
    
    # 不連続性を示すために各区間を個別にプロット
    for i in range(10):
        start = i * tau
        end = (i + 1) * tau -epsilon # epsilonを削除
        t_range_segment = np.linspace(start, end, 500)  # endの計算からepsilonを除去
        q_exact_segment_values = [q_n(t, i) for t in t_range_segment]
        q_approx_segment_values = [q_approx(t) for t in t_range_segment]
        
        # グラフ描画
        plt.plot(t_range_segment, q_exact_segment_values, 'k-', lw=2.5)
        plt.plot(t_range_segment, q_approx_segment_values, 'k--', lw=2.5)
        plt.plot(end, q_n(end, i), 'o', mfc='white', mec='black', mew=2, markersize=8)  # q_nの終点
        plt.plot(end, q_approx(end), 'o', mfc='white', mec='black', mew=2, markersize=8)  # q_approxの終点
        if (i > 0):
            # 不連続点で白丸を追加
            plt.plot(start, q_n(start, i), 'o', mfc='white', mec='black', mew=2, markersize=8)  # 区間の開始点
            plt.plot(start, q_approx(start), 'o', mfc='white', mec='black', mew=2, markersize=8)  # q_approxの開始点
    
    plt.xlabel('Time (t)', fontsize=fontsize_axes_label)
    plt.ylabel('$q(t)$', fontsize=fontsize_axes_label)
    plt.xticks(np.arange(0, 11*tau, tau), fontsize=fontsize_ticks)
    plt.yticks(fontsize=fontsize_ticks)
    legend = plt.legend(fontsize=fontsize_legend)
    for handle in legend.legendHandles:
        handle.set_linewidth(2.5)  # ここで線の太さを指定
    plt.grid(True, color='gray', linestyle='-', linewidth=1.4)
    plt.xlim(0,10*tau)
    plt.subplots_adjust(left=0.15, bottom=0.14) 
    plt.show()

なお、本稿はRAMS 2025に投稿予定のため一部を秘匿しています。

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