IRQ/FIRQが正常動作したので、メインCPUとサブCPUの協調動作を実行してみます。

1. メインCPU

   • サブCPUのreadyを待つ
   • サブCPUをhaltする
   • 共有メモリにデータを書き込む
   • 共有メモリの先頭のMSB=0で指示とする
   • サブCPUのhaltを解除する

2. サブCPU

   • リセット後サブCPUの状態はハード的にbusy
   • サブCPUの状態をreadyにする
   • 共有メモリの先頭のMSB==0となるのを待つ
   • サブCPUの状態をbusyにする
   • 共有メモリの内容をデコードする

このフローに基づき、協調動作のシミュレーションを行ったところ、正しく動作しました。

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